[弘前大学シーズ集No.5]

SDGs3

医療・福祉／SDGs3

自動採血ロボットのプロトタイプ開発

No.5
大学院理工学研究科　機械科学コース 教授　佐川　貢一（さがわ こういち）

URL:http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa/

技術概要

  
  • 採血対象となる血管を模擬した血管を2台の赤外線ステレオカメラで撮影し、模擬血管の3次元位置と方向を検出して、自動的に模擬血管に穿刺する技術（特許6532042）。

想定される活用例

  
  • 見えにくい血管も対象とする自動採血ロボットの開発
  • 皮膚からの血管の深さを提示する3次元血管可視化装置の開発
  • 採血訓練システムの開発

相談可能な分野

  
  • 医用生体工学、人間工学（人間のスポーツ動作や農作業などの３次元無拘束計測、高齢者の転倒予測、自動制御システムの開発など）

【研究紹介動画】

３次元位置推定技術を備えた自動採血ロボットの開発」（3分）

 

【展示会出展情報】（東京事務所技術シーズ集へのリンク。展示ポスター、プレゼン動画あり）

・イノベーション・ジャパン2018（2018年8月30日－8月31日）

・イノベーション・ジャパン2019（2019年8月29日－8月30日）

・テクニカルショウヨコハマ 2021（2021年2月15日－2月26日）
　

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