内容
前立腺癌シード腺源永久挿入療法における穿刺針による生体組織の損傷を最小限にとどめ、確実に定位置に挿入する医療機器および器具に関する研究を行っています。
従来行っていたニードル刺入では、ニードルと前立腺との摩擦により前立腺の回転や歪みが生じることにより、シードを正確に留置できないことが課題となっています。ニードル刺入を手動で行うことが世界的に定着しているため、自動化は実用化されていません。
新技術では手動で行っていた医療用穿刺針の挿入をマイクロモーターを用いて自動化を可能にします。マイクロモーターを使ってニードルを回転させながら刺すことにより、摩擦抵抗を低減し、隣り合う複数本のニードルを逆方向に回転させ、対象物の回転や歪みを低減させます。また，複数本同時刺入により治療時間を従来よりも短縮することが出来ます。
