内容
ロボット制御等、機械制御全般の研究に取り組んでいます。近年は、ヘリコプターを制御する技術開発を中心に行っています。この研究開発は、人間が活動出来ない危険地域での、消火活動を想定した研究を実施しております。安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発補助事業にて、ヘリコプターを制御し、消化剤を散布する研究を実施しました。複数台のヘリコプターの自動制御を確立しました。基本的に人間が入れない場所での消化活動のため、並列化することが重要となります。また、力学制御も実施中であり、遠隔療法に関する共同研究により、遠隔触診制御と仕組みを模索中です。また、バッタの力学的運動を解析し、ロボット工学へ応用しています。